1. Vẽ đường vuông góc:

+  Từ một điểm A không nằm trên đường thẳng d, kẻ một đường thẳng vuông góc với d tại H.

+  Đoạn thẳng AH được gọi là đoạn vuông góc hay đường vuông góc kẻ từ A đến đường thẳng d.

+  H được gọi là chân đường vuông góc hạ từ A xuống d.

+  Lấy một điểm M trên d (M khác H), kẻ đoạn thẳng AM.

+  Đoạn thẳng AM được gọi là một đường xiên kẻ từ A đến đường thẳng d.

2. Định lí :

Trong các đường xiên và đường vuông góc kẻ từ một điểm nằm ngoài một đường thẳng đến đường thẳng đó thì đường vuông góc là đường ngắn nhất.

3. Chú ý:

-  Vì độ dài đoạn thẳng AH là ngắn nhất trong các đoạn thẳng kẻ từ A đến d nên độ dài đoạn thẳng AH được gọi là khoảng cách từ điểm A đến đường thẳng d.

-  Khi A nằm trên đường thẳng d thì khoảng cách từ A đến d bằng 0.