Tiên đề Euclid: 

Qua một điểm ở ngoài một đường thẳng, chỉ có một đường thẳng song song với đường thẳng đó.

Nhận xét 1:

Điểm M nằm ngoài đường thẳng a thì đường thẳng b đi qua M và song song với a là duy nhất

Tính chất hai đường thẳng song song:

Nếu một đường thẳng cắt hai đường thẳng song song thì:

Hai góc so le trong bằng nhau;

Hai góc đồng vị bằng nhau.

Nhận xét 2:

Một đường thẳng vuông góc với một trong hai đường thẳng song song thì nó cũng vuông góc với đường thẳng kia.