1) Khoảng cách từ điểm O đến đường thẳng ∆, kí hiệu là d(O,∆)=OH, H là hình chiếu của O lên a trong (O,∆).
2) Khoảng cách từ điểm O đến mặt  phẳng (α), kí hiệu là d(O,a)=OH,  H" là hình chiếu của " O" lên "(α")." 
3) Khoảng cách đường thẳng ∆ với mặt phẳng (α) song song với ∆ là khoảng cách từ một điểm bất kì thuộc ∆ tới (α), kí hiệu là d(∆, (α))=d(M,(α)),M ∈ Δ.
4) Khoảng cách giữa hai mặt phẳng song song (α) và  (β), ký hiệu là d((α),(β)) là khoảng cách từ một điểm bất kì của mặt phẳng này tới mặt phẳng kia.
5) Khoảng cách giữa hai đường thẳng chéo nhau là độ dài của đoạn vuông góc chung của hai đường thẳng đó.