Hai đường thẳng vuông góc
1. Tích vô hướng của hai vectơ trong không gian.
* Góc giữa hai vectơ trong không gian:
Góc giữa hai vectơ khác vectơ không \(\overrightarrow{u},\overrightarrow{v}\) là (\(\overrightarrow{u}, \overrightarrow{v}\) ) = \(\widehat{BAC}\) với \(\overrightarrow{AB} = \overrightarrow{u}, \overrightarrow{AC}= \overrightarrow{v}\).
* Tích vô hướng của hai vectơ trong không gian:
Tích vô hướng của hai vectơ khác véc tơ không \(\overrightarrow{u},\overrightarrow{v}\) là \(\overrightarrow{u}.\overrightarrow{v}= |\overrightarrow{u}||\overrightarrow{v}|cos(\overrightarrow{u},\overrightarrow{v})\).
Nếu \(\overrightarrow{u} = \overrightarrow{0}\) hoặc \(\overrightarrow{v} = \overrightarrow{0}\) thì ta quy ước \(\overrightarrow{u}.\overrightarrow{v} = 0\).
2. Vectơ chỉ phương của đường thẳng
Vectơ \( \overrightarrow{a} \neq \overrightarrow{0}\), được gọi là véctơ chỉ phương của đường thẳng d nếu giá của \( \overrightarrow{a}\) song song hoặc trùng với d.
3. Góc giữa hai đường thẳng trong không gian
Góc giữa hai đường thẳng a và b trong không gian là góc giữa hai đường thẳng a' và b' cùng đi qua một điểm và lần lượt song song với a và b.
Hai đường thẳng a,b có \(\overrightarrow{u},\overrightarrow{v}\) là véc tơ chỉ phương. (\(\overrightarrow{u},\overrightarrow{v}\)) = α.
+ Nếu 0 < α < 90° thì (a,b) = α;
+ Nếu 0 > 90° thì (a,b) =180°- α.
4. Hai đường thẳng vuông góc
Hai đường thẳng được gọi là vuông góc với nhau nếu góc giữa chúng bằng 90°. Kí hiệu a⊥b.
\(\overrightarrow{u},\overrightarrow{v}\) là véc tơ chỉ phương của 2 đường thẳng a, b.
a⊥b⇔ \(\overrightarrow{u}.\overrightarrow{v}\) = 0
+ Một đường thẳng vuông góc với một trong hai đường thẳng song song thì vuông góc với đường thẳng còn lại.
+ Hai đường thẳng vuông góc với nhau có thể cắt nhau hoặc chéo nhau.